Investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, en Suiza, han marcado un hito en el ámbito de la robótica con la creación del Vehículo Robótico Inspirado en Aves para Múltiples Entornos (RAVEN). Este innovador dron, bajo la dirección de Dario Floreano, se basa en la estructura y biomecánica de aves como los cuervos, ofreciendo capacidades inéditas en su especie.
Equipado con un conjunto de patas robóticas multifuncionales, el dron RAVEN es capaz de realizar despegues y aterrizajes en zonas que serían inaccesibles para otros dispositivos similares. Estas patas, obra del estudiante de doctorado Won Dong Shin, emulan los músculos y tendones aviares, permitiendo al dron caminar, saltar y despegar con impresionante eficiencia. Este desarrollo, que ahora forma parte de un artículo en la prestigiosa revista Nature, se sustenta en una innovadora combinación de modelos matemáticos y simulaciones informáticas diseñadas para maximizar la versatilidad en los movimientos y, al mismo tiempo, mantener un peso reducido del dispositivo.
Won Dong Shin, al explicar la concepción del dron, menciona que «las aves fueron la inspiración para los aviones, pero incluso los aviones actuales están lejos de lo que estas pueden lograr. RAVEN representa un avance significativo hacia la creación de plataformas robóticas con capacidades de movimiento multimodal».
El proyecto recibió aportes de varios laboratorios colaboradores, permitiendo la adaptación de las complejas dinámicas biomecánicas aviares a un sistema robótico eficiente y autónomo. Como resultado, RAVEN puede no solo navegar por terrenos difíciles, sino también despegar desde ubicaciones complicadas sin asistencia humana. Estas habilidades son especialmente valiosas para tareas como inspecciones, mitigación de desastres y entrega de paquetes en áreas de difícil acceso.
Además, el estudio proporciona un análisis detallado sobre la eficiencia energética del salto para el despegue, tanto en aves como en drones, señalando un avance crucial en nuestra comprensión y aplicación de principios de diseño basados en animales voladores multimodales. Este logro no solo promete revolucionar la robótica actual, sino que también podría redefinir el diseño y control de las futuras plataformas aeronáuticas.
